Über das Projekt

Was ist INANI? INANI ist ein gemeinsames Forschungs­projekt der Technischen Hochschule Ingolstadt und der IFG Ingolstadt in Kooperation mit dem Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktur­systeme (IVI) und AININ. Ziel des Projektes ist, mithilfe eines mobilen Sensormasts und Objekt­erkennungs­algorithmen die Verkehrs­situation am Fußgänger­übergang an der Grundschule Geisenfelder Straße zu analysieren und dynamisch Grünanfragen an die Ampel des Fußgänger­übergangs zu senden. Zudem lassen sich durch die gesammelten Daten umfangreiche Bewertungen der Verkehrs­sicherheit durchführen. Foto des mobilen Sensormasten neben der Grundschule an der Geisenfelder Straße in Ingolstadt

Sensorik An der Spitze des Mastes (1) befinden sich zwei hochauflösende Wettersensoren, mit deren Hilfe sich eine Vielzahl an Parameter, wie z.B. Temperatur, Windrichtung und Sichtweite bestimmen lassen. Diese Daten sind wichtig, da Wetterlagen, wie z.B. Eis oder Nebel, die Verkehrslage drastisch beeinflussen können. Direkt darunter (2) sind drei Kameras montiert; noch weiter unten (3) befinden sich zwei LIDAR-Sensoren. Die Echtzeitdaten dieser Sensoren können durch den Einsatz von Objekt­erkennungs­software die Position, Geschwindigkeit und den Typ verschiedener Verkehrs­teilnehmer erfassen. Übersichtsfoto der am Sensormast verbauten Sensorik

Das sieht der Mast Kamera Bildaufnahme über eine der Kameras am Sensormast LIDAR Visuelle Darstellung der LIDAR-Daten aus der Vogel­perspektive